王陽明龍場悟道用了幾年

3年。確切地説，王陽明在龍場待了3年多一點的時間。明武宗正德元年（1506年）冬，王陽明因反對宦官劉瑾，被廷杖四十，謫貶至貴州龍場（今位於貴陽市西北七十里，屬貴陽市修文縣管轄）當驛丞。正德五年（1510年）初，王陽明謫戍期滿，復官廬陵縣（今江西吉安）知縣。從正德元年（1506年）冬到正德五年（1510年）初，計算一下，王陽明在龍場謫戍，待了3年多一點的時間。

在龍場期間，王陽明結合自己歷年來的遭遇，日夜反省，提出“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”等學説，史稱龍場悟道。