海天機械手伺服驅動器報警
引起伺服電機故障的主要原因有以下幾種：
伺服電機主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路
伺服電機內部短路或者接地短路
外接的再生泄放電阻過小或者短路
出現此故障前的現象 可能原因
變頻器處顯示速度劇烈波動，負轉速或為 編碼器接線問題(信號線接錯、斷裂) 0 編碼器本身問題(內部損壞，或由於軸偏心導致編碼器 同上 的鬆動) 高壓狀態時間過長 長時間運行在高壓狀態——即過載狀態 電機三相進線相序錯誤 電機定子線圈的匝間短路
排除方法
察看信號線各端子，確保A+，A-，B+，B-，+5V，GND的導通 檢查編碼器及其軸套連接及簧片處 檢查過載計數參數(ru39.)，看其是否接近最大值100% 檢查變頻器輸出U V W是否一一對應電機輸入端
用萬用表測量電機三相定子電阻是否大致一致 當關閉變頻器後，用手推轉電機軸，看能否順利轉動 檢查電機銘牌參數與變頻器設定是否一致，(前提是電機銘 牌參數絕對準確) 重新啟動變頻器後，此故障自動消失
