摩納哥人可以直接去法國嗎

可以。

兩國交界的地方隨便過，不用護照，也不用簽證。

摩納哥親王，理論上奉法國為宗主國，法國國王是摩納哥親王的宗主。

法國雖然早就沒有國王了，但不影響這層關係，比如列支敦士登的宗主國還是神聖羅馬帝國。

如今的摩納哥儘管名義上是一個國家，可實際上內政外交都受到法國的高度控制。