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雙目測量原理

雙目測量原理

雙目測距原理 通過對兩幅圖像視差的計算,直接對前方景物(圖像所拍攝到的範圍)進行距離測量,而無需判斷前方出現的是什麼類型的障礙物。所以對於任何類型的障礙物,都能根據距離信息的變化,進行必要的預警或制動。

通過對兩幅圖像視差的計算,直接對前方景物(圖像所拍攝到的範圍)進行距離測量,而無需判斷前方出現的是什麼類型的障礙物。所以對於任何類型的障礙物,都能根據距離信息的變化,進行必要的預警或制動。雙目攝像頭的原理與人眼相似。人眼能夠感知物體的遠近,是由於兩隻眼睛對同一個物體呈現的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠,視差越小反之,視差越大。視差的大小對應着物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。

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