橋架絲桿計算公式

絲桿轉動一圓周，轉向力x1圓周長 等於 推力Fx導程P，轉向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP

滾珠絲槓推力計算公式：

T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動效率）}

T=電機輸入扭矩

F=絲槓推力

如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比