pid控制原理口訣

pid控制口訣：參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回覆慢，積分時間往下降，曲線波動週期長，積分時間再加長，曲線振盪頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波。