modbus數據地址與命令定義

利用Modbus協議可以實現設備間的數據交換。Modbus通訊理論上支持4種ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四種，分別表示開出（中間線圈）、開入、模入、模出（中間寄存器）等數據地址。與西門子或其它設備中的開入、開出、模入、模出地址完全不對應。可以理解為0*和1*對應位地址的讀寫操作，3*和4*字地址的讀寫操作。

此處0*、1*、3*和4*表示長度有的為5位數字、有的為6位，其實和Modbus通訊無關，只是和軟件的表示方式有關。

按照Modbus通訊時最常用的是RTU讀請求格式：

從站地址（1個字節）、功能代碼（1個字節）、從站數據起始地址（2個字節）、讀數據長度（2個字節）、CRC校驗（2個字節）

可見，只需設置起始從站數據區起始地址和通訊長度即可。

特別注意，Modbus地址遵從IEC1的地址標準（最小地址為*1），西門子遵從IEC0的標準（最小地址為0，如M0.0）。因此，不同標準的地址做通訊時需要做地址變換，即加1的操作。