七龍珠主角團

、悟空：龍珠系列真正的主角，出生於貝吉塔行星的賽亞人。和所有下等戰士一樣，他也被派去別的行星進行征服行動。

悟空因此來到地球，但是後來他撞傷頭部失去記憶，忘掉了任務！和其他賽亞人一樣，他也長着尾巴，並且看到滿月時會變成巨猿。悟空成長為一個快樂善良的小孩，毫無私心且非常天真。

後來，他遇到了布爾瑪，並且和她一起去尋找龍珠。再後來，他和琪琪結婚並且生下兩個孩子——悟飯和悟天。在龍珠GT中，因為皮拉夫向黑星龍珠許下的願望，他變回了一個小孩。

2、悟飯：悟空和琪琪的第一個兒子，在龍珠Z中初次登場。他擁有難以置信的潛力，並且在他還只是一個4歲的小孩時就表現了出來。

他的第一個師傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必須的時候戰鬥，心願是成為一個偉大的科學家。所以當世界恢復和平之後，他就順着母親的願望，全心全意地投入學習。在魔人布歐篇，他和比迪麗結婚，並且生下了小芳。

3、悟天：孫悟空和琪琪的次子、孫悟飯之弟，在沙魯遊戲出生，外貌和孫悟空小時候十分相似。和父親孫悟空一樣性格都很善良單純。天賦異稟，在7歲那年他已能夠變成超級賽亞人，使他的哥哥悟飯非常驚訝。他與特蘭克斯融合成為悟天克斯時他們甚至能夠變成超級賽亞人3。

4、貝吉塔：是戰鬥民族賽亞人的王子，擁有極高的自尊心。過去貝吉塔行星被弗利薩毀滅後（不知情，一直以為是被隕石撞擊而毀滅。）在弗利薩軍團那兒做事。

初登場時是個侵略地球的反派角色，後被孫悟空（賽亞人卡卡羅特）等人打敗。弗利薩一戰結束後聽説悟空成為超級賽亞人，於是決定以超越悟空為目標，一直留在地球上努力修行。

多次和悟空保護地球。在人造人篇中學會了超級賽亞人變身，起初只是想着超越悟空才呆在地球，後來有了家人後慢慢的愛上了這顆星球，在與布歐一戰中為了保護地球決定與布歐同歸於盡。後復活為悟空製造元氣彈爭取時間，擊敗布歐後仍為了超越悟空而努力修行。

5、琪琪（CHICHI）：牛魔王的女兒，孫悟空的妻子。因為父親曾是龜仙人的徒弟，所以自己也會一些龜仙流的基本武功，實力比常人要強點。孫悟空小時候在火焰山認識她，並莫名與她有了婚約。後來在第23屆天下第一武道會上，長大後的琪琪與悟空重逢並完婚。

大會結束後和悟空居住在包子山，並育有兩子孫悟飯、孫悟天。婚後的琪琪一改年輕時可愛的性格，變成典型的教育型媽媽，非常嘮叨，但依然有着賢妻良母的一面。

6、牛魔王：西遊記人物

7、特蘭克斯：貝吉塔和布爾瑪的孩子

8、布爾瑪（BULMA）：女學生體育短褲

9、武天老師龜仙人：武天老師是為了聽起來比較帥，龜仙人是為了比較中國化

10、樂平（YAMCHA）：曰文“飲茶”的發音“YAMUCHA”