匯川伺服rdy是什麼故障

RDY 信號是伺服驅動器的輸出信號，表示伺服驅動器OK正常。

伺服ON是伺服驅動器的輸入端子，是由外部控制，用於啟動伺服驅動器，伺服電機通電運行。伺服不接編碼器當然會報警。因為伺服電機一般是交流永磁同步電機，轉子是永磁體，定子是三相繞組，當定子繞組通直流電壓時產生固定磁場，定轉子磁場相吸就出現鎖軸現象。如果把電機進線短接也會出現鎖軸，只是力量較小。這是因為把電機進線短接繞組形成迴路，當轉動電機軸時，永磁體磁場切割繞組使繞組產生電流磁場阻礙轉子運動。