亞里士多德有關力學的實驗

亞里士多德是通過觀察羽毛落地速度慢得出“物體下落速度和重量成比例”的學説，並沒有做有關落體實驗。

1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時落地”的實驗，得出了重量不同的兩個鐵球同時下落的結論，從此推翻了亞里士多德“物體下落速度和重量成比例”的學説，糾正了這個持續了1900多年之久的錯誤結論。關於自由落體實驗，伽利略做了大量的實驗，他站在斜塔上面讓不同材料構成的物體從塔頂上落下來，並測定下落時間有多少差別。結果發現，各種物體都是同時落地，而不分先後。也就是説，下落運動與物體的具體特徵並無關係。無論木製球或鐵製球，如果同時從塔上開始下落，它們將同時到達地面。伽利略通過反覆的實驗，認為如果不計空氣阻力，輕重物體的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。