deepsort詳解

DeepSort是在Sort目標追蹤基礎上的改進。引入了在行人重識別數據集上離線訓練的深度學習模型，在實時目標追蹤過程中，提取目標的表觀特徵進行最近鄰匹配，可以改善有遮擋情況下的目標追蹤效果。同時，也減少了目標ID跳變的問題。

算法的核心思想還是用一個傳統的單假設追蹤方法，方法使用了遞歸的卡爾曼濾波和逐幀的數據關聯。