一牛挽犁和曲轅犁區別

東漢的挽犁是一牛一人犁耕法

曲轅犁：一種輕便的短曲轅犁。其轅曲，因以得名，區別於直轅犁。它最早出現於唐代後期的江東地區，又稱江東犁。它的出現標誌着古代中國犁耕技術的成熟。

兩者的主要區別：

假設在犁體重力、耕地摩擦力、耕牛牽引力都相同的情況下，僅以轅之曲直而言，兩種犁主要力學區別在於：牛在拉犁的過程中，對於直轅犁的施力點較高，對於曲轅犁的施力點較低。

1、在直轅犁的情況下，由於施力點較高，所以牛對犁的水平拉力F1與土地對犁的阻力不在一條直線，兩者之間的距離爲L。這就造成在拉犁的過程中，會產生一個順時針方向的力矩M，隨着耕牛拉犁前行，犁體會陷進泥土，並且越陷越深。爲解決這個問題，農民往往會手扶犁梢，在犁底後端加壓，以使犁底前端上翹，避免犁體越陷越深。但這也勢必加大了犁體對地面的壓力，從而增大了阻力，降低了工作效率。

2、在曲轅犁的情況下，由於施力點較低，L趨近於零，因此，牛對犁的水平拉力F1基本與土地對犁的阻力在一條直線上，這樣所產生的力矩M也趨近於零（力矩M=力F1×力臂L），因此在拉犁的過程中，犁體基本不產生向下的力，從而能夠按水平方向順利前進。

3、在直轅犁的情況下，由於施力點較高，犁體所受的向上的分力F2較小，因此土地對犁體產生的阻力較大，耕地相對費力。

4、在曲轅犁的情況下，由於施力點較低，犁體所受的向上的分力F2較大，因此土地對犁體產生的阻力較小，耕地相對省力。