四連桿鉸鏈優缺點

四連桿鉸鏈機構的優點是製做方便簡單，容易實現。缺點是佔用空間大，容易損壞。

具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四杆機構稱爲曲柄搖桿機構。通常，曲柄爲主動件且等速轉動，而搖桿爲從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作爲主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。曲柄搖桿機構是四杆機構最基本的形式。