ABB機器人可以帶電更換電池嗎

可以，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。所以要更換前最好先把機器人移動到零點位置，然後調用關閉電池的例行服務程序：Bat_shutdown，完後更換SMB電池。

更換後，檢視ABB選單---校準-----選擇一個機械單元--SMB內存-顯示狀態，這時SMB狀態應該顯示無效