什麼是模態座標

模態座標的本質上就是自然座標經過座標變換得到的一組座標。其可以使得耦合方程組解耦。

選擇參考點或座標的原則是爲了描述方便，對於振動系統一般採用自然空間座標，但由於系統各個未知數是耦合的，求解就非常麻煩。線彈性系統模態振型是正交的，這是固有特性，就像平面和空間裏，座標是可以有無窮種，但笛卡兒發現了有一種正交的，那麼正交帶來的優勢就是互相獨立（也就是正交），振動轉化到模態座標下，也就可以利用正交特性獨立求解未知數了。