can報文的pdu指什麼

can報文裏的PDU（即Protocol Data Unit的縮寫），即協議數據單元，是SDU和PCI的組成。一個PDU就是一組完整有明確含義的資訊。

PDU根據ISO的分層又有明確的稱謂，在數據鏈路層傳遞的PDU爲L-PDU，在網絡層傳遞的PDU爲N-PDU，在交互層傳遞的PDU爲I-PDU。