傳說和歷史記錄有以下4點佐證。
1、夏禹治水,周行天下,到會稽山(今浙江紹興市南)召集會見諸侯羣臣,後病故葬在那裏。到夏禹的第四代孫少康時,爲了奉守夏禹的祭祀,就封他的小兒子無餘於會稽,這樣就建立了越國,無餘是越國的第一代君主,世襲傳位而至勾踐。
2、《史記•越王勾踐世家》稱勾踐是夏禹的“苗裔”(即子孫)。
3、《漢書•地理志》也說粵(越)地“其君禹後”,把越國國君都當作禹的後代。
4、《吳越春秋》中有《越王無餘外傳》,詳細記述了無餘爲祭夏禹而受封的經過。今浙江會稽山麓還有大禹陵,相傳就是夏禹的葬地。