歐瑞伺服驅動器偏好設定

伺服驅動器來說，最高可以接收500KHz的脈衝（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設定了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以透過模擬量或者參數設定進行調整。今天就分享下伺服電機驅動器的偏好設定方法。

1、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪不需要很高的響應特性時，本參數通常設爲0表示範圍：0~100%。

3、速度比例增益設定速度調節器的比例增益設定值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。