李世民晚年還是保持自己的主見,而李隆基的性格已經被下屬摸透,被下屬牽着鼻子走
李世民晚年比較大的過失是親征高句麗失敗、推倒魏徵的墓碑、聽信褚遂良的讒言殺了宰相劉洎。
李世民徵高句麗的決策並沒有錯,錯的是在徵高句麗的過程中過於保守,屯兵堅城下。不過李世民還是能反思自己的錯誤,一徵高句麗失敗後,他採納了大臣的建議,沒有繼續大規模出兵,而是採用小股部隊騷擾高句麗,消耗高句麗的國力,爲後來唐高宗滅高句麗打下堅實基礎。李世民徵高句麗失敗後的舉措比隋煬帝高明多了,隋煬帝就是死要面子,爲了挽回失敗的面子,隋煬帝三徵高句麗,並且每次都出動百萬大軍,掏空了國力。