ec11旋轉編碼器編程實例

ec11旋轉編碼器的編程實例

先確定旋轉編碼器的輸出信號是什麼電平的，通常單片機只能直接接受0--Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。旋轉編碼器的輸出信號電平較高，量一下它的高電平是多少，然後用2個電阻分壓成0--Vcc就可以了（保險起見還可以再小一點，例如0--0.8Vcc）。另外，最好在分壓電阻上再加小電容濾波，然後經施密特觸發器（例如7414）整形後再接單片機，這樣一來可以減少外部干擾，使計數更可靠，二來可以保護單片機（至多燒壞一片7414）。旋轉編碼器一般輸出3路信號ABZ，AB相位差是90°將A接到中斷。當A下降沿時：B爲高就是正轉一步，B爲低則是反轉一步。轉速可以用若干步用的時間進行計算