伺服电机刹车线接法

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死(这就是抱闸的作用:断电保持位置以保护刀具或人员安全)。 所以没接是线时抱死不动的。 编码器线和动力线正常接，刹车那两根线不接DC24V，不分正负。传统的伺服电机通常会有

伺服电机刹车线接法

伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。

编码器线和电力线正常连接，制动装置的两根线没有连接到DC24V，没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口，一个是电源，另一个是信号反馈，还有一些可能有一个单独的接口，用于锁定控制。