plc中busy是什么指令

plc中busy是内部程序执行出现卡顿指令，比如单片机读DS18B20里的温度值 ，就需要检测18B20中的数据线DQ是不是busy，如果不忙才可以正常通信。

忙的原因可能是总线上有其它的芯片在工作，或者这个芯片在工作中等等。busy()的返回值与上3后，不等于3时while条件为真，执行while后面的包含的程序。

plc中busy是轴的绝对定位指令使伺服走绝对位置，伺服转动的过程中Busy为1，当伺服走到位置停止后，Busy为0但Done却没有置1，没有任何报警信息。

参数BUSY为1时，表示命令正在执行参数ERROR为1时，表示命令启动过程出错ERRORID和ERRORINFO用于提供关于错误的参考。