小区车库门头做广告需要申报吗

需要。

根据《中华人民共和国广告法》及当地的城市区外广告管理条例，你应带上书面申请和广告效果图到当地市容局（或称市政局）主管户外广告的科室（一般是市容科主管）进行申请。不用去税务局，只缴纳户外广告设置管理费。