历史上有真实的沙僧吗

没有，沙僧是吴承恩小说《西游记》的一个虚构人物。

《西游记》的主角，唐僧，历史上是真有其人，就是唐朝的玄奘法师。在《西游记》小说中，唐僧的徒弟在现实中都是没有的。因为都是吴承根虚构出来的小说人物，历史上真实的玄奘法师，去往天竺国，是自己孤身一人去的。