小货车误走虎门大桥怎么处理

机动车走非机动车道，罚金20一200元，不减分。根据道路要求和通行需要，道路区分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、路人实际分道通行。

无区分机动车道、非机动车道和人行道的、机动车在道路中间通行，非机动车和路人在两侧通行。

机动车行驶人违逆道路交通安全法律、法规关于道路通行限定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚金。