bag文件是做什么的

bag文件通常是游戏数据包中的声音文件，用于给游戏本体提供声音资源。

bag文件是ROS常用的数据存储格式，无人驾驶的数据集很多都是bag文件格式，比如，Udacity开源的数据使用了格式，我自己在无人车上采集的数据也是文件。后期对数据的加工处理很重要，所以需要我们会用bag文件。