银镜公主后来回到辽国了吗

是的

银镜公主即萧太后（953～1009）的大女儿，在诸多杨家将体裁的作品中都有出现。

银镜公主热情好客，雍容华贵，虽是萧太后的掌上明珠却温婉贤淑，平易近人。她很欣赏杨四娘，遗憾的是两国交战，她们不能成为朋友。

而杨四娘在进到银镜公主的营帐中那一刻，就一直震惊到无以复加。她看到自己的丈夫杨四郎身穿辽国的服饰，抱着一个五六岁的小男孩，被银镜公主介绍这是她的驸马。