古代跪地走路叫什么

叫膝行而前

成语释义：跪着用膝盖向前移动。形容敬畏恭谨之极。

成语出处：《史记 项羽本纪》：“项羽召见诸侯将，入辕门，无不膝行而前。”

《项羽本纪》“钜鹿之战”一节，写项羽大破秦军，召见诸侯，诸侯“无不膝行而前，莫敢仰视”。

本篇写项羽悲歌泣下时，“左右皆泣，莫能仰视”。“敢”与“能”一字之别，表现了怎样不同的情境?