包公打龙袍皇上犯了什么错

皇上犯了与亲不认，犯了不孝罪，明知是自己的母亲却迟迟不肯相认，明知自己认仇人做母亲，却无动于衷，让自己的亲生母亲伤心难过，有冤不申，不为自己的亲生母亲申冤而导致自己的亲生母亲心灰意冷，所以才把皇上告到了开封府，才有了包公打龙袍这么一说