ABB机器人可以带电更换电池吗

可以，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前最好先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。

更换后，查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效