耸毛竖尾类似成语

应该是“毛骨悚然”。毛骨悚然，汉语成语，拼音：máo gǔ sǒng rán，也作“毛骨竦然”。[4]释义：毛发竖起，脊梁骨发冷形容恐惧惊骇的样子。出处，唐·韩愈《送穷文》：“屏息潜听如闻音声若啸若啼，砉敥嘎嘤，毛发尽竖竦肩缩颈疑有而无。”

示例，明 吴承恩 《西游记》第五八回：“那狝猴毛骨悚然，料着难脱，即忙摇身一变，变作个蜜蜂儿。”