伺服电机一会正转一会反转

那么如果是单相电机，一般是启动电容坏了，比如启动电容实际容量为0了，电机不能建立正常的旋转磁场，所以不能启动，但当有外来因素影响，一旦将转子转动，转子也可能会继续转动，但转向不固定。所以如果负载上有点反弹力之类的，就可能会引起正转又反转问题。

如果不是单相电机，或者换了电容也不能解决，要考虑以下环节