轮毂电机控制器原理

轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。

电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。

定子铁心是电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。

轮毂电机主要是永磁无刷电机BLDC，控制器采用专门的芯片控制，通过硬件直接实现。还可以通过高性能处理器DSP和控制软件实现。可采用方波控制和正弦波控制。控制算法还可以实现无传感器控制。