开车撞到别人大门保险理赔吗

如果我方驾驶员驾驶机动车发生交通事故，碰撞别人家的大门，造成对方大门受损，如果交通事故责认定书认定我方驾驶员承担全责，那么根据保险法规定，我方车辆承保的保险公司有义务承担对方大门维修理赔费用，或者是更换新门的理赔费用