伺服故障显示er234怎么解决

一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及pc)上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加给出负数，电机反转转，编码器计数减小。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零漂的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。

由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5建立闭环控制再次通过控制卡将伺服电机使能信放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。

汇川伺服驱动器出现er234故障报警代码表示含义为飞车故障，出现这种故障现象时，检查与处置方法如下，供参考

1、在转矩控制模式下，检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反

2、在位置或速度控制模式下，检查速度反馈与速度指令方向是否相反

伺服电机报警Er，表示伺服驱动器过电流故障。

引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：

伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路

伺服电机内部短路或者接地短路

伺服电机内部短路或在接地短路伺服电机编码器接线老化腐蚀了

外接的再生泄放电阻过小或者短路了。