太平怀了薛绍的孩子生下来没

有啊，永淳二年九月薛绍与太平的长子薛崇胤出生，唐高宗还因此特别赦免了整个东都洛阳。

薛绍以唐高宗的嫡女太平公主为妻，生二子二女，长子薛崇胤为寿阳郡王、太常卿次子薛崇简年幼时便以皇家之出的缘故封为郢国公，后又因拥立之功被唐玄宗封为立节郡王。

薛绍与太平公主的次女薛氏，于武则天天授三年四月封为万泉县主，食实封三百户，在万岁登封元年的仲春时节，嫁豆卢光祚为妻。万泉县主共生有三子，其子豆卢建袭爵中山郡公，又尚唐玄宗之女建平公主为妻。