四轴飞行器侧向一边飞不起来

原因可能有许多，曾经遇到过一种情况，本来是可以正常飞行的，突然有一天，一侧就飞不起来了。检查了一下，水平有限，就是用手拨动一下桨叶，发现一侧灵活，一侧有点僵硬。仔细看，电机轴上缠绕一些细丝状的东西，清理后加润滑油，即可正常使用。