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al003报警怎么解决

al003报警怎么解决

AL003:是表示,低电压 主回路电压值低于规格电压时动作,解决办法就是加大电压,这个故障码就会消失的。

伺服驱动器维修故障报警代码:

AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。

AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作。

AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对。

AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作。

AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作。

AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作。

AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作。

AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作。

AL0010:保留。

AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作。

AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作。

AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作。

AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作。

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作。

AL017:参数存储器异常存储器(EE-PROM)存取异常时动作。

AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率。

AL019:串列通讯异常RS-232/485通讯异常时动作。

AL020:串列通讯超时RS-232/485通讯超时时动作。

AL021:保留 保留。

AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入。

AL023:预先过负载警告 预先过负载警告。

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误。

AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常,内部计数器异常。

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常。

AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备,达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间。

AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误。

AL099:DSP软件升级 软件版本升级后,尚未执行EE-PROM重整,执行P2-08=30,28后重新送电即可。

出现AL.003是低电压报警!用万用表测量输入端电压是否存在电压不平衡的问题。

特点:

台达伺服驱动器ASDA-A系列台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

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