库卡机器人零点丢失的原因

如果你是正常关机断电却丢零点的话，应该是控制柜内蓄电池没电了，或者电压严重不足，无法支持控制PC延时关机.你可以留意关机过程

电源开关切断后，是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC，保存关机前的机器人各方面状态，包括各轴的位置)，还是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏关掉的话，可以肯定是蓄电池的问题.

更换两块就好了，照着样子规格去买就行了，国产的就行，都不贵，大概三四十块钱一个.如果关机过程正常，但是一开机就丢零点，那就是硬件方面的问题

可能是出在DSE卡，MFC卡，RDC卡，或者伺服之间的数据线上.丢零点是KUKA的常见故障，很烦的，所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪)，呵呵.