三菱菱云3静态力矩测试怎么做
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现有技术有如下几种方法来实现遇阻检测,一是通过安装编码器来检测电机转速,当转速低于某个限制是遇阻检出
二是通过预设定大概的关门所需时间,当检测到实际关门时间大于预设时间时遇阻检出
三是通过检测电机的实际电流有效值,当电机电流有效值超过某个限制时遇阻检出
四是通过三相异步电机的无速度传感器矢量算法,分解电机的力矩电流和励磁电流,通过检测力矩电流的大小来判断遇阻检出。第一种方法需要增加编码器,成本高
第二种方法存在检测不灵敏,反应慢的问题
第三种方法由于电梯门机三相异步电机功率一般较小,只有几十瓦,电机本身绕组电阻、电感很大,当电机遇阻时和正常工作时的电流有效值变化不明显,造成遇阻状态的判断困难,容易产生误动作。
第四种方法采用无速度传感器矢量算法,需要依赖电机参数,稳定性较差。