动量守恒的本质是质心守恒

动量守恒可以分析质点系和质心的关系（仅讨论平动）来理解。

如果一个系统不受外力，那么系统的质心的速度不会变（下面会说明），但是整个系统的动能会变（比如炸弹爆炸），这时（对系统的）动能定理不能用了。

系统内各质点会产生相互作用的内力，假设一对方向相反的内力大小为f，作用在M和m上，时间为t，我们就可以计算得到两个物体的加速度与质量成反比，于是乘以时间，得到速度的增量也成反比，所以就有了动量系统的守恒，也有了冲量-动量公式，而且质心永远处于匀速。

而且，更广义的说，动量守恒反映的是没有外力时，质点相对于质心各种运动状态的对称，包括位置，速度，加速度，加加加……速度的对称，其本质是三大牛顿定律。

动能反应的是力对空间的积累，是能量的变化。而冲量反映的是力对时间的积累，其本质是加速度对时间的积累就是速度（牛二定律），但是乘以质量之后，成为一个可以量度，且是能够在各物体之间转化的量（牛三定律），更方便。