无人机四个机翼是一个方向转吗

不是的

四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机但只有四个输入力同时却有六个状态输出所以它又是一种欠驱动系统，四旋翼飞行器的电机一和电机，陕逆时针旋转的同时，电机二和电机四，顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应，和气动力扭矩效应，均被抵消

螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）如果都向一个方向转，向前飞时无人机就会横滚坠毁。

因为一侧桨叶相对气流速度快，另一侧相对气流速度慢.