步进电机只能正传不能反转

其原因如下：

1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：1、用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式

2、选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW +CCW 模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式