刘邦和魏王夫人生了谁

生了汉文帝刘恒。

魏王夫人就是薄姬，早年嫁给魏王魏豹。魏豹为韩信所败后，进入汉王刘邦后宫，生下儿子代王刘恒，少有侍寝机会。刘邦驾崩后，跟随儿子刘恒前往代国，尊为代王太后。吕后去世之后，朱虚侯刘章兄弟、丞相陈平、太尉周勃，联合诛杀吕氏诸王，迎立代王刘恒即位为帝，是为汉文帝。次年，迎驾入京，尊为皇太后。汉景帝刘启即位后，尊为太皇太后。前元二年（公元前155年），去世，葬于南陵（霸陵之南）。汉光武帝刘秀即位后，追尊为高皇后。