npn的触点是与0V导通的吗

NPN，明显的是低电平有效，即0V

如果有S/S端子，把该端子接+24V，那样输入点才是低电平导通，如果把该端子接0V，那么输入点就是高电平有效，一般情况下都是0V的输入信号，COM与此0V内部已经相连了，你的问题有点不明白，+24V没有COM点，而0V与COM点本身是相通的，但如果是外接开关电源的话就要把—V，COM连在一起才行