恒身先兵士的恒是什么意思

恒：常常，总是。

句子的意思是：常常亲自上阵冲在士兵前面。

出自《魏书五·杨大眼传》：自为将帅，恒身先兵士，冲突坚陈，出入不疑，当其锋者，莫不摧拉。

译文：自己（杨大眼）担任大将，常常身先士卒，冲杀在战场出生入死毫不迟疑，凡是抵挡他锐气的人，没有不被挫败的。