精忠岳飞里面曹成投降岳飞没有

没有，曹成被杨再兴所杀。

岳飞希望能招降曹成，但曹成不听，岳飞从抗金利益出发，只好用武力征服了。

岳飞军歼灭 了全部守隘之兵，烧毁其营寨。曹成大惊而逃，在过河之时，为了保命故意将部将杨再兴留在岸上，因此使得杨再兴反叛，亲手杀死曹成，投靠了岳飞。