机械手臂传感器原理

机械手臂传感器工作原理：

机械手臂一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的，其传感器就是气缸上所带的接近开关。气缸两端内部有磁环，气缸两端外部安装有接近开关。气缸杆伸出或缩回到位时，接近开关有感应，就把信号传到PLC或CNC里。气缸传感器型号，一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如SMC的气缸就是)，当然还有电感式，电容式。接近开关在机械手里应用就是位置检测。

这个是设备的工作原理是通过穿戴在身上的弯曲传感器来感应使用者脚和膝盖的运动，从而驱动机械手臂运动。在机械臂的各个关节的减速器输出端安装扭力传感器，通过感测各个关节的扭力来获得整个机械臂的受力情况。