量子卫星传输数据是零延迟吗

不是的。

目前的量子通信只是应用了量子密钥加密，而非量子纠缠，通信还是使用无线电通信，延迟肯定会有。

事实上，虽然量子纠缠被证实存在，但能否通过量子纠缠通信还是个问题，量子纠缠状态的两个粒子的自旋存在关联，但目前的科学体系下我们尚不具备操控粒子自旋的能力，所以在新的理论基础出现之前，我们只能观测量子纠缠但无法使用其进行具体通信。