历史上有萧庭生这个人吗

没有，是虚构人物。

萧庭生，小说、电视剧《琅琊榜》与《琅琊榜之风起长林》中的角色。大梁武靖皇帝萧景琰义子，生于掖幽庭，实际上是武靖皇帝长兄祁王萧景禹的遗腹子，赤焰军少帅林殊（梅长苏）的表侄兼亲传弟子。朝中官职为长林军主帅，封爵长林王，是七珠亲王，为宗亲之首。